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基于Retinex圖像增強算法的水下三維重建研究

劉舜  徐亞楠  
【摘要】:為了解決傳統水下三維重建成本大、設備復雜等問題,本文提出了一種結合Retinex圖像增強算法和視覺三維重建理論的水下三維重建方案。首先將圖像使用Rentinex算法進行處理,恢復目標的原有信息,再將處理前后的水下圖像進行特征點提取匹配、稀疏重建、稠密重建和泊松重建等視覺三維重建過程。對比實驗結果表明,經Rentinex圖像增強算法處理后的圖像,可以對水下三維重建進行有效的改進,對現有的水下三維重建技術是一個很好的補充。

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